51耶穌被接上升的日子將到，他決定面向耶路撒冷走去。
33雖然這樣，今天明天後天我必須向前走，因為先知是不可能在耶路撒冷之外被害的。
29快到伯法其和伯大尼，在名叫橄欖山的地方，他打發兩個門徒，
30說：「你們往對面村子裏去，進去的時候會看見一匹驢駒拴在那裏，是從來沒有人騎過的，把牠解開，牽來。
31若有人問為甚麼解開牠，你們就這樣說：『主要用牠。』」
32被打發的人去了，所遇見的正如耶穌對他們所說的。
33他們解開驢駒的時候，主人問他們：「為甚麼解開驢駒？」
34他們說：「主要用牠。」
35他們把驢駒牽到耶穌那裏，把自己的衣服搭在上面，扶耶穌騎上。
36他前進的時候，眾人把衣服鋪在路上。
37他將近耶路撒冷，正下橄欖山的時候，一大群門徒因所見過的一切異能，都歡呼起來，大聲讚美神，
38說：
「奉主名來的王是應當稱頌的！
在天上有和平；
在至高之處有榮光。」
39人群中有幾個法利賽人對耶穌說：「老師，責備你的門徒吧！」
40耶穌回答：「我告訴你們，若是這些人閉口不說，石頭也要呼叫起來。」
41耶穌快到耶路撒冷，看見那城，就為它哀哭